着先鞭的
《晋书·刘琨传》、《祖逖传》载,刘琨、祖逖皆怀振复社稷之志,并均有纵横之才。曾俱为司州主簿,交谊深笃。共被同寝,半夜闻鸡鸣而起舞,或中宵起坐,谈论世事,更相勖勉。后刘琨闻祖逖被用,深受激励,在与友人信中说:“吾枕戈待旦,志枭逆虏,常恐祖先吾着鞭。”后世遂称先人一步为“着先鞭”,或“先着鞭”。清·孙雨林《皖江血·兴学》:“闻鸡起舞心还壮,造时势,先鞭不让。”