木牛流马的
《三国志·蜀书·诸葛亮传》:“亮性长于巧思,损益连弩,木牛流马,皆出其意。”宋·高承《事物纪原》解释说:“木牛即今小车之有前辕者;流马即今独推者是,(即独轮车),而民间谓之江州车子。”木牛流马是诸葛亮创造的运输工具,《南史·祖冲之列传》:“(祖冲之)以诸葛亮有木牛流马,乃造一器,不因风水,施机自运,不劳人力。”