当胎儿10周大时，触觉已开始动作。在长期压力下孕育的胎儿，当他出生时会呈现出吸吮大拇指至溃烂程度的。新生儿靠着唇部敏锐的触觉，搜寻奶头，获取口腹需要，同时，也仰仗手掌敏锐的触觉产生抓握反射。婴幼儿通过触觉，尚能达到下列三方面的功效：
一、通过吸吮手指、脚趾及触摸肌肤，了解自己肢体的位置，帮助建立身体形象概念；
二、凭借双手到处摸索，能了解物质的温度、湿度、硬度、质感，以判断外界的状况；
三、由于皮肤被触摸，能带来身体上的舒适感，从而达到情绪的放松、心灵的安慰。
所以，妈妈定期为宝宝做按摩是十分有好处的。按摩时，宝宝身体被轻柔地抚摸，可以刺激宝宝大脑分泌出中枢神经发育所需的激素，所以母亲可多利用喂奶、洗澡或换尿布等机会，轻拍、抚摸或拥抱宝宝。婴儿在出生后的第一年里，触摸感觉是情绪满足及安全感的主要来源。
宝宝是利用触觉识别能力来掌握自己与周围环境间的互动的。如果宝宝的触觉识别能力太差，手中所拿的东西就会经常掉落在地，而且在玩玩具、扣钮扣、拉拉链或穿脱衣服时也会发生困难。
宝宝出生后的第一年不会说话，只能用感觉器官认识世界，视觉和听觉是他们认识世界的主要通道。父母为宝宝提供感觉刺激，健全的宝宝就能从中学习。
可以在婴儿摇篮的四周贴些图片，并且经常更换，这能够促进宝宝的用眼兴趣。心理学研究表明，婴儿对人类脸部的注意最多，所以父母们不妨画出人脸的大概特点，放在摇篮边，婴儿就会长时间地注视人脸图案。成人还可以用鲜艳的毡制品、彩色的广告纸装饰婴儿摇篮，这也能吸引宝宝的视线。
婴儿的听觉很好，在照料宝宝时，妈妈可以与宝宝聊聊天或哼一些轻柔、宁静的催眠曲，变换好的音调、节奏以使一个烦躁不安的宝宝安静下来。家长还可以买些有声响的玩具，如：八音盒、拨浪鼓、响球和能捏响的橡胶玩具逗宝宝玩。宝宝醒着仰卧在小床上时，可以在宝宝胸部上方40-70厘米处悬挂玩具（大的玩具挂得离他胸前约70厘米，较小的约40厘米）。玩具应色彩鲜明，可以是花球、彩球、灯笼、摇铃或吹塑玩具。父母可以慢慢地移动玩具，逗引宝宝随着玩具移动视线，但玩具不能动得太快，挂得太低，以免使宝宝过于疲劳，影响视力发展，也不宜训练视觉的集中。如果用的是带响声的玩具，家长还可以逗引宝宝寻找不同方位的声源。
通过看看、听听可以试验宝宝的视觉、听觉是否正常。视觉、听觉正常的宝宝醒着时，成人移动悬挂着的色彩鲜艳的玩具或摇响有声响的玩具，宝宝的视线就会随着玩具移动，头部也会转向发声一边。如果发现宝宝的视觉或听觉异常，应及时向专业人士咨询。
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