儿童依恋发展的阶段有几个划分阶段，根据是鲍尔比（J．Bowlby）、安斯沃思等的研究，依恋是婴儿在同母亲较长时期的相互作用中逐渐建立的。
这个时期婴儿对人反应的最大特点是不加区分、无差别的反应。婴儿对所有的人都会做出一定的反应，不能将他们进行区分，对特殊的人(如亲人)没有特别的反应，喜欢所有的人，喜欢听到所有人的声音、注视所有人的脸，看到人的脸或听到人的声音都会微笑，手舞足蹈。刚出生时，他们用哭声唤起别人的注意，似乎他们懂得，成人绝不会对他们的哭置之不理，肯定会同他们进行接触。随后，他们用微笑、注视和咿呀语同成人进行交流。这时的婴儿对于前去安慰他的成人没什么选择性，同时，所有的人对婴儿的影响也是一样的，他们与婴儿的接触，如抱他、对他说话，都能引起他高兴、兴奋，都能使他感到愉快、满足。此时的婴儿还未有对任何人（包括母亲）的偏爱，所以此阶段又叫无区别的依恋阶段。
2儿童依恋发展的阶段二：有差别的社会反应阶段（3-6个月）婴儿出生2个月以后，开始对熟悉的人有特殊的友好关系，能从身边的人中区分出最亲近的人，并特别愿意和他接近。这时的婴儿也能够接受陌生人的注意和关照，同时能忍耐同父母的暂时分离，但是会带有一点伤感的情绪。这时婴儿对人的反应有了区别，对人的反应有所选择，对母亲更为偏爱，对母亲和他所熟悉的人及陌生人的反应是不同的。这时的婴儿在母亲面前表现出更多的微笑、咿呀学语、依偎、接近，而在其他熟悉的人如其他家庭成员面前这些反应则要相对少一些，对陌生人这些反应就更少。但是此时依然有这些反应，婴儿还不怯生。
3儿童依恋发展的阶段三：特殊的情感联结阶段（6个月到2岁）此时是儿童依恋形成的重要时期。从6～7个月起，婴儿对母亲的存在更加关切，特别愿意与母亲在一起，与她在一起时特别高兴，而当她离开时则哭喊，不让离开，别人还不能替代母亲使婴儿快活。当母亲回来时，婴儿则能马上显得十分高兴。同时，只要母亲在他身边，婴儿就能安心地玩、探索周围环境，好像母亲是其安全的基地。这一切显示婴儿出现了明显的对母亲的依恋，形成了专门的对母亲的情感联结。
与此同时，婴儿对陌生人的态度变化很大，见到陌生人，大多不再微笑，而是紧张、恐惧甚至哭泣、大喊大叫。
4儿童依恋发展的阶段四：目标调整的伙伴关系阶段（2岁以后）2岁后，婴儿能认识并理解母亲的情感、需要、愿望，知道她爱自己，不会抛弃自己，并知道交往时应考虑她的需要和兴趣，据此调整自己的情绪和行为反应。这时，婴儿把母亲作为一个交往的伙伴，并认识到她有自己的需要和愿望，交往时双方都应考虑对方的需要，并适当调整自己的目标。这时与母亲的空间上的邻近性逐渐变得不那么重要。比如，当母亲需要干别的事情、要离开一段距离时，婴儿会表现出能理解，而不是大声哭闹，他可以自己较快乐地在那儿玩或通过言语、目光与母亲交谈，相信一会儿母亲肯定会回来。
5儿童依恋的几种类型1．安全型依恋
这类婴儿与母亲在一起时，能安逸地操作玩具，并不总是依偎在母亲身旁，只是偶尔需要靠近或接触母亲，更多地是用眼睛看母亲、对母亲微笑或与母亲有距离地交谈。母亲在场使婴儿感到足够的安全，能在陌生的环境中进行积极的探索和操作，对陌生人的反应也比较积极。当母亲离开时，婴儿的操作、探索行为会受到影响，婴儿明显表现出苦恼、不安，想寻找母亲回来。当母亲回来时，婴儿会立即寻找与母亲的接触，并且很容易经抚慰而平静下来，继续去做游戏。这类婴儿约占65%～70%。
2．回避型依恋
这类婴儿对母亲在不在场都无所谓。母亲离开时，他们并不表示反抗，很少有紧张、不安的表现；当母亲回来时，也往往不予理会，表示忽略而不是高兴，自己玩自己的。有时也会欢迎母亲的回来，但时间非常短暂。因此，实际上这类婴儿对母亲并未形成特别密切的感情联结，所以，有人也把这类婴儿称做无依恋婴儿。这类婴儿约占20%。
3．反抗型依恋
这类婴儿在母亲要离开前就显得很警惕，当母亲离开时表现得非常苦恼、极度反抗，任何一次短暂的分离都会引起大喊大叫。但是当母亲回来时，其对母亲的态度又是矛盾的，既寻求与母亲的接触，但同时又反抗与母亲的接触，当母亲亲近他，比如抱他时，他会生气地拒绝、推开。但是要他重新回去做游戏似乎又不太容易，不时地朝母亲这里看。所以，这种类型又常被称为矛盾型依恋。这类婴儿约占10%～15%。
其中，安全型依恋为良好、积极的依恋，而回避型和反抗型依恋又称为不安全性依恋，是消极、不良的依恋。
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