本课程主要包括程序设计中的基本概念与应用，如变量、数组、控制结构等；在掌握了这些基本概念与应用的基础上引入函数的结构与应用、指针的概念及其应用、图形用户界面的设计与应用、算法设计与实现、结构型数据的应用及文件的操作等面向应用的知识点介绍；然后在上述知识点的基础上进一步介绍数据结构专题．包括链表、栈、队列和二叉树的概念与应用。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试
教材：《C语言程序设计》谭浩强主编清华大学出版社1999年
参考书目：《Ｃ语言程序设计教程》谭浩强张基温唐永炎编高等教育出版社1992年
课程名称：工程制图
课程简介：本课程是一门研究用投影法绘制工程图样的理论和方法的专业基础课。通过对本课程的学习，为学生学习绘制和阅读工程图样打下基础。本课程列为必修课的专业有交通运输、交通工程、电气工程及其自动化，列为选修课的专业有信息与通信工程、自动化、计算机科学与技术、经济与工商管理、应用物理。通过本课程的学习，掌握正投影法的基本理论，培养绘制和阅读工程图的基本知识和技能，培养空间想象能力和空间分析能力，培养严谨细致的工作作风。
实践性教学内容与安排：本课程安排了模型测绘实践性教学环节
内容：由简到繁两次共测绘1～2个模型。
目的：培养学生测绘和徒手绘图的能力。
要求：测绘的投影图，应符合相应的国家标准，图示方法适当、物体的形状表达准确，尺寸标注完整、清晰。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试
教材：1、《画法几何及工程制图》巩永龄主编中国铁道出版社出版2003年
2、《画法几何及工程制图习题集》巩永龄主编中国铁道出版社出版2003年
课程名称：电路
课程简介：本课程是电类（强电、弱电）专业本科生的专业基础课程。本课程的任务主要是讨论线性、集中参数、非时变电路的基本理论与一般分析方法,使学生掌握电路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析电路的思维能力与计算能力,以便为学习后续课程奠定必要的基础。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试
教材：《电路》（第四版）邱关源主编高等教育出版社2003年
参考书目：1、《电路分析基础》周宝编西南交通大学出版社2003年
2、《电路分析基础》李瀚荪编高教出版社1993年
3、《电路基础》王定中等编华南理工大学出版社1994年
课程名称：电路实验
课程简介：本课程通过有计划的培养训练使学生在实验技能方面达到下述要求：
（1）能正确使用最常用的电子仪器、电工仪表、电机和电器等设备。
（2）能按实验要求，安排并操作实验电路。
（3）能准确读取实验数据，测绘波形，分析实验结果，编写实验报告。
（4）能阅读简单的电器设备和电子设备的原理电路图。
（5）具有一般的安全用电知识。
实践性教学内容与安排：电路分析实验是培养学生基本技能的主要环节。实验时最好两人一组，确保每个学生有充分的实践机会。实验前要求学生预习，教师要进行检查；实验后要求学生认真编写实验报告。
教材：自编讲义
课程名称：模拟电子电路及实验
课程简介：本课程是电气工程及自动化本科专业的主要技术基础理论课程之一，是该专业的主干课程。本课程的教学目的是使学生掌握模拟电子电路的基本工作原理、基本分析方法和基本应用技能，使学生能够对各种由集成电路或/和分立元件构成的基本电路单元进行分析和设计，并初步具备根据实际要求应用这些单元电路构成简单模拟电子系统的能力，为后续专业课程的学习奠定坚实的基础。
实践性教学内容与安排：本课程的实验非常重要，实验内容应紧靠理论大纲。每个实验2学时，共16学时。实验应以设计型和综合型为主，以验证型为辅。由于实验技术和仪器设备的不断更新，实验应能以最大限度动态地跟踪新技术。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试（主卷），实验测试（副卷）或课程设计
教材：《电子技术基础（模拟部分）》康华光主编高等教育出版社2003年
参考书目：1、《模拟集成电路基础》（第二版）冯民昌主编中国铁道出版社2003年
2、《模拟电子电路基础》张凤言主编高教出版社
课程名称：数字电子电路及实验
课程简介：本课程是电气工程及自动化本科专业的主要技术基础理论课程之一，是该专业的主干课程。本课程的教学目的是使学生掌握数字逻辑与系统的基本工作原理、基本分析方法和基本应用技能，使学生能够对各种基本逻辑单元进行分析和设计，学会使用标准的集成电路和可编程逻辑器件，并初步具备根据实际要求应用这些单元和器件构成简单数字电子系统的能力，为后续专业课程的学习奠定坚实的基础。
实践性教学内容与安排：本课程的实验非常重要，实验内容应紧靠理论大纲。每个实验2学时，共16学时。实验应以设计型和综合型为主，以验证型为辅。由于实验技术和仪器设备的不断更新，实验应能以最大限度动态地跟踪新技术。实验作为一门课程单独开设。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试（主卷），实验测试（副卷）或课程设计
教材：《电子技术基础（数字部分）》康华光主编高等教育出版社2003年
参考书目：1、《数字逻辑与系统》侯建军主编中国铁道出版社2003年
2、《模拟电路实验》自编讲义
3、《数字电路实验》自编讲义
课程名称：电力电子技术
课程简介：电力电子技术又称为电力电子学，是一门跨学科的利用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，包括对电压、电流、频率和相位的变换。电力电子技术由三部分内容组成，即电力电子器件、电力电子电路、电力电子系统及其控制。本课程着重学习器件的特性和对电能进行变换的基本电路的工作原理。本课程开设16学时实验。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试（主卷），实验测试（副卷）
教材：《电力电子技术》第四版王兆安黄俊西安交大主编
机械工业出版社2003年2月
参考书目：1、《半导体变流技术》第三版黄俊主编机械工业出版社
2、《电力电子技术》第一版周明宝主编机械工业出版社
3、《现代电力电子技术》第一版张立主编科学出版社
4、《电力电子技术习题集》第一版叶斌主编铁道出版社
5、《电力电子技术》第一版邵丙衡主编铁道出版社
课程名称：自动控制原理
课程简介：自动控制原理是自动化专业的技术基础课（专业基础平台课），是必修课，是以原理为主的理论性课程；主要讲述自动控制原理与控制系统设计、实验等内容。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制原来可分为古典控制理论和现代控制理论两大部分。
古典控制理论的主要内容是以传递函数为基础，研究单输入单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。这些理论研究较早，现在已经比较成熟。并且在工程实践中得到了广泛的应用。
现代控制论是60年代在古典控制论的基础上，随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的。其内容主要以状态空间法为基础，研究多输入多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析与设计问题。最优控制、最佳滤波、系统辩识、自适应控制等理论都是这一领域研究的主要课题。特别是近年来由于电子计算机技术和现代应用数学研究的迅速发展，使现代控制理论又在研究庞大的系统工程的大系统理论和模仿人类智能活动的智能控制、生物控制、模糊控制等方面有了重大进展。本课程实验单独开设。考核与评价方式：作业平时，期末闭卷考试或课程设计
教材：《自动控制原理》吴麒主编清华大学出版社2003年
参考书目：1、《自动控制原理》李友善主编国防工业出版社2003年
2、《自动控制理论基础》戴忠达主编清华大学出版社2003年
3、《自动控制原理》第四版胡寿松主编科学出版社2004年
4、《自动控制原理习题集》第二版胡寿松主编科学出版社2004年
5、《自动控制原理实验指导书》自编教材
6、《自动控制理论》第二版文锋贾光辉主编中国电力出版社2002年
7、《控制理论CAI教程》颜文俊陈素琴林峰主编科学出版社2004年
课程名称：信号分析与处理
课程简介：本课程主要介绍信号的时域分析；信号的频域分析；离散信号的变换域分析；随机信号；模拟滤波器；数字滤波器等。本课程开设10学时实验。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷加实验操作考核
教材：《信号分析与处理》姜常珍天津大学出版社
参考书目：1、《信号分析与处理》第二版芮坤生等编高等教育出版社
2、《信号分析与处理》赵光宙浙江大学等编机械工业出版社
3、《信号与系统》王应生等编著电子工业出版社
课程名称：电机与拖动
课程简介：本课程主要介绍.电力拖动系统动力学；直流电机空载磁场，电枢绕组、电枢反应、电枢电动势和电磁转矩；直流发电机、电动机；直流电机的机械特性，直流电动机的起动与调速、调速性能指标；各种运行状态；.变压器概述、空载运行，变压器的负载运行，变压器联接组别；交流电机概述、电枢绕组感应电动势，三相单层绕组与双层绕组，单相绕组磁通势、三相绕组磁通势与两相绕组磁通势(8学时)；异步电动机概述、转子不转时的异步电动机，转子旋转时的异步电动机、功率和转矩，异步电动机的机械特性、工作特性与参数测定，异步电动机的起动、制动与各种运行状态。实验1.直流电动机；2.变压器联接组别；3.异步电动机工作特性测定。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷加实验操作考核或课程设计
教材：《电机与拖动基础》李发海王岩主编清华大学出版社1994年
参考数目：1、《电机与拖动基础》(上、下册)顾绳谷主编机械工业出版社1998年
2、《交流电力拖动及应用》邱阿瑞主编人民邮电出版社2000年
课程名称：电气测量
课程简介：本课程为自动化专业的一门专业基础课。本课程的目的是让学生掌握电气测量技术的基本理论、基本知识和基本技能。使学生能根据测量任务的要求选择适当的测量方法和仪器,正确地组成测量系统。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷加实验操作考核
教材：《电气测量》陈立周主编机械工业出版社
参考数目：1、《电气测量技术》陶时澍主编中国计量出版社
2、《数字化测量技术及仪器》尤德裴主编机械工业出版社
课程名称：微机原理与接口技术
课程简介：《微机原理与接口技术》是电气信息类专业本科生的一门必修的专业基础课，通过本课程的学习，让学生深入了解微型计算机的组成、工作原理及应用技术。课程以8086CPU为典型机作背景组织教学，通过介绍8086微处理器的逻辑结构、工作模式、指令系统、汇编语言、微机I/O接口的基本概念、8255、8253、8259、8251等常用接口芯片的应用技术，使学生较熟练地掌握微机接口技术及汇编语言程序设计技巧。
要求学生在学完本课程以后，具有阅读各类微机硬件技术资料的自学能力和进行微机应用系统设计的开发能力，并为其它后续课程奠定微机硬件基础。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷考试实验操作考核或课程设计
教材：《计算机硬件技术教程??微机原理与接口技术》贾智平等著
中国水利水电出版社1999年
参考书目：1、《从8086到PentiumIII??微型计算机及接口技术》马维华等著
科学出版社2000年
2、《微型计算机接口技术及应用》刘乐善等著华中科技大学出版社2000年
3、《微型计算机技术及应用??从16位到32位》第二版戴梅萼等
清华大学出版社1996年
4、《微型计算机系统原理及应用》（第三版，上册）周明德著
清华大学出版社1998年
5、《微型计算机原理与应用》朱德森温鹏编著华中科技大学出版社
课程名称：专业英语
课程简介：本课程适用于学习过大学英语课程的学生。本课程既是专业知识的学习又是英语的学习，具有双重意义。通过对有关本专业的英语原著的学习，了解、熟悉本专业常用英语词汇及相关的语法和习惯表达方式。提高英语阅读能力，使外语达到实用的水平，能够从外文资料中获取知识，为工作和继续学习打好基础。通过本课程的学习，了解掌握一门专业知识。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷测试
教材：《自动控制专业英语》李东林主编哈尔滨工业大学出版社2003年
参考书目：1、PowerSemiconductorControlledDrivesG.K.DubeyPrentice-Hall
2、PowerSystemProtection；
3、PowerElectronicsandACDrivesB.K.BosePrentice-Hall
4、IEEETransactionsonIndustryApplication
5、IEEETransactionsonPowerElectronics
6、IEEETransactionsonComputerApplication
课程名称：Matlab语言与系统仿真
课程简介：《Matlab与系统仿真》为自动化专业本科生开设的专业限定选修课程。本课程对学生使用matlab进行软件开发的基本功训练，使学生具有使用matlab语言进行程序设计、分析、调试程序能力，同时对学生进行逻辑思维能力的训练，进一步提高计算机的应用能力。本课程主要介绍matlab程序设计的基本语法要点、matlab程序设计的程序设计方法、matlab系统仿真的基本方法、matlab在信号处理中的应用等内容。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷考试或课程设计
教材：《MATLAB语言与自动控制系统设计》魏克心等编机械工业出版社
参考书目：1、《科学运算语言MATLAB5.3程序设计及应用》薛定宇编著
清华大学出版社2000年
2、《MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》薛定宇陈阳泉著
清华大学出版社
3、《控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用》第一版薛定宇编著
清华大学出版社1996年
课程名称：单片机技术及应用
课程简介：MCS-51系列单片微型计算机的结构原理与指令系统；MCS-51系列单片微型计算机与程序设计有关的主要特征；特殊功能寄存器SFR的功能特点及设置方法；系统扩展及接口；单片微型计算机应用系统的软硬件设计等。
通过本课程的学习，使学生具备完成一个具有一定测控功能的单片机应用系统软硬件设计的能力，提高学生分析、设计、调试计算机应用系统的能力。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷考试或课程设计
教材：《MCS－51系统单片机应用系统设计系统配置与接口技术》何立民编
北京航空航天大学出版社
参考书目：1、《单片机应用技术》刘守义编著西安电子科大出版社2003年
2、《单片微型机原理、应用与实验》张友德等编复旦大学出版社1992年
3、《MCS－51单片机原理及接口技术》马家辰哈尔滨工业大学出版社2002年
4、《单片机实验指导》复旦大学计算机系1999年
课程名称：计算机控制技术
课程简介：本课程主要内容有计算机控制系统概述；计算机控制系统的控制规律；计算机控制系统的设计；模糊控制；计算机控制系统应用实例；计算机控制系统发展趋势等。本课程主要学习计算机控制系统的构成，计算机控制系统的设计方法及如何应用不同的设计方法对不同的系统进行设计和控制。结合本课程的实验，学生将在计算机控制系统实验装置上独立设计和调试计算机控制系统，实现对被控对象的控制。本课程的宗旨是培养既有理论知识又能解决实际问题的开拓型人才。
考核与评价方式：作业平时，期末闭卷考试或课程设计
教材：《计算机控制技术》王勤编
参考书目：《计算机控制技术》俞光昀等编电子工业出版社
《微型计算机控制技术》于海生主编清华大学出版社
课程名称：电气控制与PLC
课程简介：本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号；电气控制的基本线路；典型生产设备电气控制系统；PLC的基本原理，一种机型PLC的基本指令及顺序控制指令，PLC正确选用。
考核与评价方式：方法A：开卷笔试，允许参考教材，不许参考笔记。考试题型分为：概念题，计算题和设计题。结合考试成绩、平时成绩综合评定本课成绩。方法B：课程设计性论文，答辩。结合考试成绩、平时成绩综合评定本课成绩。
教材：《电气控制及PLC》周军主编机械工业出版社2003年
参考书目：1、《工厂电气控制技术》第二版方承远主编机械工业出版社
2、《可编程序控制器原理与控制》钟福金、吴晓梅主编
3、《可编程序控制器（PC）基础及应用》杨长能主编
课程名称：运动控制系统
课程简介：课程以工业中最广泛应用的电力拖动自动化系统为典型，学习自动控制系统的原理，结构，元部件和系统静、动态特性的分析与设计，培养学生综合运用前面所学课程的知识，实际解决自动控制系统问题的能力。
考核与评价方式：作业平时，期末闭卷考试或课程设计
教材：《电力拖动自动控制系统?运动控制系统》第三版陈伯时机械工业出版社
参考数目：1、《近代交流调速》佟纯厚主编冶金工业出版社
2、《交流调速系统》刘竟成主编上海交通大学出版社
3、《自动控制》陈伯时主编机械工业出版社
课程名称：机器人控制技术
课程简介：本课程主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。主要内容包括：机器人空间描述与空间变换、运动学、微分运动、动力学、轨迹设计、轨迹控制、智能控制以及机器人控制系统。机器人是一门集机械、电子、控制、计算机、信息、生物、材料等学科为一体的交叉型学科，机器人的研究与应用代表了自动化学科的最新发展成果。通过本课程的学习，为从事机器人控制的研究开发与应用打下必要基础。
考核与评价方式：作业平时及期终闭卷考试或课程设计
教材：《机器人原理》严学高孟正大主编东南大学出版社
参考书目：《智能机器人系统》周远清等主编清华大学出版社
课程名称：过程检测与仪表
课程简介：本课程主要研究各种过程参数的检测方法和检测仪表，涉及电路、模拟电子技术、数字电子技术、电磁学、微机原理等方面知识，通过本课程的学习培养学生正确地选择和使用传感器、检测仪表及设计检测系统的能力，了解测量数据的处理方法和新的检测技术，为学生毕业后在工作中能解决某些参数的检测问题和控制系统设计打下一定的基础。
考核与评价方式：期终闭卷考试或课程设计
教材：《检测技术及仪表》李军主编中国轻工业出版社
参考书目：1、《传感器原理及应用》王化祥主编天津大学出版社
2、《检测技术》施庆康主编机械工业出版社
课程名称：过程控制系统
课程简介：过程控制对象的建模，常用的常规控制仪表，常见的过程控制方式和工业集散控制系统等。通过本课程的学习，使学生进一步扩大专业知识面，了解各种常规控制仪表和过程控制系统中常规技术。更重要的是使学生运用工程化、系统化的观点来处理实际问题。另外，通过本课程的学习，不仅能解决过程控制工程中的一般问题，而且有分析和设计较复杂的过程控制系统的能力。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷或课程设计
教材：《过程控制工程》邵裕森编著机械工业出版社等
参考书目：1、《过程控制及仪表》上海交通大学出版社
2、《过程控制技术》机械工业出版社
课程名称：集散控制系统
课程简介：本课程全面系统地介绍了集散型控制系统及其应用，包括过程控制发展的历史和面临的问题，DCS系统的共同性问题，即系统结构、通讯、可靠性和组态技术，中小型集散型控制系统??μXL的结构、操作站和控制单元及安装，大型集散型控制系统中最典型的TDC3000的系统特性、可靠性措施、数据采集、过程控制、人/机接口和系统操作，集散型控制系统的设计方法和典型集散型控制系统的设计示例，集散型控制系统在石油化工、原油炼制、大型氨厂和青霉素生产等工业领域中的应用。
考核与评价方式：作业平时，期终闭卷
教材：《集散型计算机控制系统(DCS)》第六版王树青主编浙江大学出版社
参考书目：《集散控制系统及现场总线》杨宁、赵玉刚主编北京航空航天大学出版社2003年
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